（原标题：600亿估值独角兽通过港交所聆讯，上半年吃亏51亿同比扩大170%）

出品｜公司斟酌室IPO组

文｜曲奇

10月8日，港交所网站挂出地平线聆讯后招股书，意味着地平线追究通过港交所聆讯。地平线也将成为黑芝麻智能后，又一家成功登陆港交所的智能驾驶芯片企业。

2024年，对地平线来说有两件大事，一是港股IPO，二是4月在北京车展本事发布的征途6系列芯片及Horizon SuperDrive全场景智能驾驶处理有规画。

如今，地平线距离港股上市只差敲钟这一步，而征途6的装机推崇还要比及2025年才能揭晓。

1、估值超600亿的独角兽，竖立十年行将登陆港交所

地平线竖立于2015年，是国内一家整合了算法、软件和处理硬件的智能驾驶芯片供应商，为智能汽车提供高等援救驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）处理有规画。

自2020年以来，地平线曾屡次被外界报说念有上市意图，上市方针地从A股科创板转形成好意思股，最终选用港交所。

2024年3月，地平线初度向港交所递交上市央求；8月9日，地平线港股IPO获证监会备案，公司拟刊行不最初11.5亿股境外上市平凡股并在香港邻接交游所上市；9月30日，地平线再次更新招股书；10月8日通过港交所聆讯。

值得一提的是，2024年下半年以来，多家与智能驾驶关系的企业成功登陆港交所，如广汽集团旗下的如祺出行已于7月在港股上市，地平线的友商黑芝麻智能于8月在港交所上市，并成功摘下“智驾芯片第一股”的头衔。

如今，地平线通过港交所聆讯，港股的智能驾驶板块又获得了推行。

手脚一家竖立十年的公司，地平线已累计融资11轮，是一家估值超600亿元的独角兽。

2015年7月，地平线获胜拿到改换工厂、线性本钱、真格基金、红杉中国、高瓴本钱、五源本钱的天神轮融资。

2021年，地平线的C轮融资共进行了7轮，投资机构超30家，包括当天本钱、比亚迪、宁德期间、京东方等，有投资东说念主称，“第一次传说尽然还有C7轮。”

2022年，地平线完成来自上汽和世界汽车的D轮融资。同庚10月，地平线与世界旗下智能化软件公司CARIAD伸开全新合作；2023年12月，地平线与CARIAD秘书结伴公司酷睿程（CARIZON）追究竖立，并向酷睿程授权高等援救驾驶及自动驾驶处理有规画关系的算法及软件。

IPO前，上汽抓股8.78%，五源本钱抓股5.55%；高瓴抓股3.24%；红杉本钱抓股2.36%；世界汽车旗下CARIAD抓股2.31%，比亚迪抓股为0.11%。

2、与世界汽车合作加深，收入普及吃亏扩大

与前一版招股书比拟，左证最新的招股书，咱们较着不错看到地平线与世界汽车的合作加深了。与世界汽车合作，让地平线的收入有了较着的普及。

地平线收入主要来自汽车处理有规画业务，阐述期内该业务收入占比一直在87%以上。其中，汽车处理有规画中又分为家具处理有规画和授权及处事迹务。

2021年至2023年，地平线收入分手为4.7亿元、9.1亿元、15.5亿元，年复合增长率达82.3%。

2024年上半年，地平线收入9.4亿元，同比增长151.6%。其中，授权及处事迹务收入6.9亿元，同比增长351.6%；授权及处事迹务收入占比由41.1%普及至73.9%。

由于授权及处事迹务收入的大幅提高，2024年上半年，地平线毛利率也上了一个台阶。

2021年至2023年，地平线毛利率为70.9%、69.3%及70.5%，踏的确70%近邻。

2024年上半年，地平线毛利率权贵增长达到79%，其中，授权及处事迹务的毛利率高达93%。

地平线称，授权及处事迹务向客户提供处事的现实成本相对较低，是毛利率上涨的主要原因。

可是，在授权业务毛利率增长的同期，家具处理有规画业务的毛利率却不休下滑。从2021年到2023年，家具处理有规画业务毛利率从68.5%降至44.7%，2024年上半年又下滑至41.7%。

事迹角度，除家具处理有规画业务毛利率下滑，地平线的吃亏也在加大。

2021年至2023年，地平线净吃亏分手为20.6亿元、87.2亿元、67.4亿元，狡计吃亏175亿元。2024年上半年，地平线净吃亏51.0亿元，同比扩大170%。

地平线暗意，瞻望本年全年吃亏会大幅加多，一方面是估值变动和世界合作筹划的酷睿程等身分，另一方面是研发的抓续进入。

阐述期内，地平线的研发进入不休增长。2021年到2023年，地平线研发用度分手为11.4亿元、18.8亿、23.7亿元。2024年上半年，地平线研发进入14.2亿元，同比增长35.3%。

戒指2024年6月末，地平线研发团队共有1696东说念主，占职工总额的73.1%，比2023年末加多218东说念主。

与世界汽车的合作天然普及了收入和毛利率，但也让地平线对大客户的依赖度更高。

在未与世界汽车合作前，2021年和2022年，地平线前五大客户收入占比分手为60.7%和53.2%。

与世界合作后，2023年和2024年上半年，前五大客户收入占比分手为68.8%和77.9%。其中，第一大客户占比也由2021年的24.7%普及至37.6%。

3、算力达560 TOPS的征途6P，能否举高地平线的天花板？

2024年，对地平线来说有两件大事，一是港股IPO，二是4月在北京车展本事发布的征途6系列芯片及Horizon SuperDrive全场景智能驾驶处理有规画。

征途6系列是一个家眷芯片，针对不同智能驾驶场景共有6个版块芯片，包括征途6B、征途6L、征途6E、征途6M、征途6H、征途6P。

面向低阶智驾市集，地平线推出征途6B，算力在10 TOPS以上。濒临中阶智驾市集，地平线推出征途6E及征途6M，算力分手为80 TOPS及128 TOPS。

征途6系列里最重磅的家具则是征途6P，一款算力高达560 TOPS的芯片。据了解，征途6P是现在为止算力最高的国产智驾芯片。

基于征途6P，地平线同期发布了Horizon SuperDrive算法处理有规画。左证招股书的描述，Horizon SuperDrive可终了悉数城市、高速公路以及停车场景中的高阶自动驾驶功能。

在4月的发布会上，地平线首创东说念主兼CEO余凯涌现，征途6系列已于10家首批合作车企及品牌达成量产合作，包括上汽集团、世界汽车集团、比亚迪、理念念汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等。

余凯进一步暗意，征途6系列将于2024年内开启首个前装量产车型委用，并瞻望于2025年终了超10款车型量产委用。同期，SuperDrive将于2024年第四季度推出轨范版量产有规画，并将于2025年第三季度终了首款量产合作车型委用。

此外，余凯还暗意，Horizon SuperDrive智能驾驶系统研发进入最初30亿元，研发团队最初1000东说念主。他以为，“淌若地平线不成够撑起（智能驾驶）一个卓绝高的天花板，地平线的通盘生意生态是撑不起来的。”

左证新版招股书，戒指临了骨子可行日历，地平线软硬一体处理有规画已27个OEM采纳，装载了290款车型。

左证高工汽车数据，在2023年国内高等第自动驾驶NOA处理有规画市蚁合，英伟达以48.9%的份额居市集第一，地平线以35.5%的份额居市集第二。

从市占率角度，地平线似乎不错与英伟达一较落魄。不外，从芯片算力角度来看，英伟达仍然上地平线追逐的方针。

借助港股的融资平台，地平线省略不错有更实足的资金去作念研发，让国内智驾芯片水平进一步普及。

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